国产原创麻豆-四色永久访问-婷婷久久五月-午夜影院在线视频-a天堂在线资源-999久久欧美人妻一区二区-在线视频中文-91精品国产色综合久久不卡粉嫩-人妻无码久久一区二区三区免费-久久尤物视频-天天毛片-16—17女人毛片-黄色大片免费网站-一本免费视频-欧美精品日韩少妇-亚洲区欧美

联系我们   Contact
搜索   Search
你的位置:首页 > 技术支持

伺服电机选型之惯量匹配

2016-9-9 16:45:31      点击:

      在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题。
  其具体表现为:
  在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;在调试时,正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出,这样,就有了惯量匹配的问题。
  
   一、什么是惯量匹配
   1、根据牛顿第二定律:进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ。 加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。 2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM + 电机轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。 JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的惯量匹配
  
   二、惯量匹配如何确定?
   传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。 惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。
   衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。 不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。 不同的机构动作及加工质量要求对JLJM大小关系有不同的要求,但大多要求JLJM的比值小于十以内。一句话,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。 对于基础金属切削机床,对于伺服电机来说,一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。
   惯量匹配对于电机选型很重要的,同样功率的电机,有些品牌有分轻惯量,中惯量,或大惯量。其实负载惯量最好还是用公式计算出来。常见的形体惯量计算公式在以前学的书里都有现成的(可以去查机械设计手册)。 我们曾经做过一试验,在一伺服电机的轴伸,加一大的惯量盘准备用来做测试,结果是:伺服电机低速时停不住,摇头摆尾,不停地振荡怎么也停不下来。 后来改为:在两个伺服电机的轴伸对接加装联轴器,对其中一个伺服电机通电,作为动力即主动,另一个伺服电机作为从动,即做为一个小负载。原来那个摇头摆尾的伺服电机,启动、运动、停止,运转一切正常!
  
  三、惯量的理论计算的功式?
   惯量计算都有公式,至于多重负载,比如齿轮又带齿轮,或涡轮蜗杆传动,只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量,电机选型时建议根椐不同的电机进行选配。 负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉,如果没有这个值,电机选型肯定是不那么合理的,或者肯定会有问题的,这是选伺服的最重要的几个参数之一。至于电机惯量,电机样本手册上都有标注。 当然,对某些伺服,可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量,作为理论设计中的计算的参考。毕竟在设计阶段,很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜,不可能准确。 理论设计中的计算的公式:(仅供参考) 通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示,它们之间的关系为
   J=mp^2= GD^2/4g
   式中 mG-转动部分的质量(kg)与重量(N);
   与D-惯性半径与直径(m);
   g=9.81m/s2 -重力加速度
   飞轮惯量=速度变化率*飞轮距/375
   当然,理论与实际总会有偏差的,有些地区(如在欧洲),一般是采用中间值通过实际测试得到。这样,相对我们的经验公式要准确一些。不过,在目前还是需要计算的,也有固定公式可以去查机械设计手册的。
  
   四、关于摩擦系数?
  关于摩擦系数,一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中,在电机调整时通常都不会考虑。不过,如果这个因素很大,或者讲,足以影响电机调整,有些日系通用伺服,据称有一个参数是用来专门测试的,至于是否好用,本人没有用过,估计应该是好用的。 有网友发贴说,曾有人发生过这样的情况:设计时照搬国外的机器,机械部分号称一样,电机功率放大了50%选型,可是电机转不动。因为样机的机械加工、装配的精度太差,负载惯量是差不多,可摩擦阻力相差太多了,对具体工况考虑不周。 当然,黏性阻尼和摩擦系数不是同一个问题。 摩擦系数是不变值,这点可以通过电机功率给予补偿,但黏性阻尼是变值,通过增大电机功率当然可以缓解,但其实是不合理的。况且没有设计依据,这个最好是在机械状态上解决,没有好的机械状态,伺服调整完全是一句空话。 还有,黏性阻尼跟机械结构设计、加工、装配等相关,这些在选型时是必须考虑的。而且跟摩擦系数也是息息相关的,正是因为加工水平不够才造成的摩擦系数不定,不同点相差较大,甚至技术工人装配水平的差异也会导致很大的差异,这些在电机选型时必须要考虑的。这样,才会有保险系数,当然归根结底还是电机功率的问题。
  
   五、惯量的理论计算后,微调修正的简单化
   可能有些朋友觉的:太复杂了! 实际情况是,某品牌的产品各种各样的参数已经确定,在满足功率,转矩,转速的条件下,产品型号已经确定,如果惯量仍然不能满足,能否将功率提高一档来满足惯量的要求?
  答案是:功率提高可以带动加速度提高的话,应是可以的。

   六、伺服电机选型

在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
1)选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:
1.
马达最大转速>系统所需之最高移动转速。
2.
马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
3
连续负载工作扭力马达额定扭力
4.
马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)
2)选型计算:
1.
惯量匹配计算(JL/JM
2.
回转速度计算(负载端转速,马达端转速)
3.
负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

主站蜘蛛池模板: 日本午夜小视频 | 亚洲一区在线看 | 国产精品亚洲lv粉色 | 亚洲va天堂va欧美ⅴa在线 | 人人干在线视频 | 91视频a | 成人av在线看 | 日韩欧美在线中文字幕 | 性俄罗斯交xxxxx免费视频 | 96视频在线观看 | 欧美日韩高清一区二区 | 久久精品成人 | 欧美精品乱码视频一二专区 | 淫五月天 | 亚洲www啪成人一区二区麻豆 | 2020国产在线 | 欧美你懂得 | 一级特黄高清 | 日本精品国产 | xxxx.国产 | 国产乱码精品 | 欧日韩在线观看 | 日韩视频成人 | 中文字幕不卡视频 | av免费在线不卡 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 九九热国产精品视频 | 99热超碰| 色综合五月 | 福利在线免费观看 | 夜夜久久 | 欧产日产国产69 | 久草免费在线视频观看 | 国产大奶在线 | www日韩| 瑟瑟视频在线免费观看 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 一 级 黄 色 片免费网站 | 亚洲大片在线观看 | 欧美精品1区2区 | 可以看av的网站 | 一区二区三区日韩精品 | 福利精品视频 | 黄色网址在线播放 | 亚洲欧美日韩高清 | 少妇特黄一区二区三区 | 视频一区日韩 | 97超视频在线观看 | av官网在线 | 亚洲高清在线观看视频 | 欧美大尺度床戏做爰 | japanesexxxx日本妞 | 嫩草av91| 成人午夜高潮a∨猛片 | 精品日日夜夜 | 干b视频在线观看 | 性一级视频| 波多野结衣视频一区 | 亚洲网址在线观看 | 国产一区二区麻豆 | 麻豆69| 国产又粗又猛又爽又 | 亚洲精品一二区 | 91午夜理伦私人影院 | 一区二区三区免费观看视频 | 黄瓜视频在线观看 | 亚洲伊人久久影院 | zzijzzij亚洲丰满少妇 | 九九日韩| 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 美国爱爱视频 | 亚洲人掀裙打屁股网站 | 日韩av手机在线播放 | 亚洲人成人一区二区在线观看 | 天堂中文在线播放 | 午夜草草 | 国产激情网址 | 特级免费毛片 | 国产精品1000| 欧美另类视频 | 成人久久网| 国产成人精品一区二区三区 | 国产精品一区免费 | 性欧美一区二区三区 | 久草最新视频 | 国产精品v欧美精品v日韩精品v | xxxxwwww在线观看 | 好看的国产精品 | 午夜在线小视频 | 丁香婷婷激情 | 日日麻批免费视频播放 | 久久久久91 | 午夜性福利视频 | 91激情捆绑调教喷水 | 久操精品视频 | 国产女同百合91刺激 | 四虎午夜 | 日本精品视频在线播放 | 中文在线观看免费 | 向日葵bp色板视频 | 中文字幕超碰在线 | 色香蕉在线视频 | 五月导航 | 黄色仓库av| 亚洲欧洲日韩在线 | 东方av在线免费观看 | 欧美不卡一区二区 | 亚色综合 | 欧美日韩色综合 | 自拍偷拍亚洲欧洲 | 亚洲看片网 | 成人毛片18女人毛片 | 国产精品久久久久久久免费 | 国产黄色a | 免费激情网站 | 午夜寂寞影院在线观看 | 黄色成人在线播放 | av中文网站 | 成年人黄色免费视频 | 亚洲a国产 | 欧美 | 黄片毛片 | 一区二区三区视频观看 | 一级色网站 | 日本成人黄色片 | 欧美视频一二区 | 久久激情av | 91射| 中文字幕精品一二三四五六七八 | 色综合色综合色综合 | 污污视频在线免费看 | 中文字幕国产 | 一区自拍| 亚洲天堂系列 | 亚洲激情综合在线 | 91在线超碰| 在线观看日韩视频 | 一级黄片毛片 | 国产精品毛片久久 | 欧美激情性做爰免费视频 | 97在线观视频免费观看 | 999国产精品视频 | 白丝av | 国产三级在线观看视频 | 成人深夜福利在线观看 | 91精品国| 一级黄色片毛片 | 精品久久a | 免费一级黄 | 91精品国产99 | 久久三级黄色片 | 日本午夜视频 | 欧美视频不卡 | 色婷婷国产精品 | 欧美日本在线 | 夜夜干天天操 | 亚洲人视频在线观看 | 亚洲裸体视频 | 99精品视频在线播放免费 | 999精品视频在线观看 | 日韩欧美啪啪 | 国产精品a级 | 国产精品视频一二三区 | 欧美77777| www成人在线观看 | 又黄又爽视频在线观看 | 国产精品日韩欧美大师 | 欧美精品乱码 | 欧美精品在线视频观看 | 看av在线 | 中文字幕伊人 | 九九自拍视频 | 国偷自产视频一区二区久 | 亚洲一区二区二区久久成人婷婷 | 精品三级视频 | 亚洲手机在线观看 | 2025国产精品 | 激情av在线播放 | 国产精品17p | 激情91视频 | 亚洲天堂2014 | 中文字幕国产精品 | 综合久久网 | 在线免费福利 | 欧洲综合视频 | 五月婷激情 | 免费观看一级一片 | 亚洲精品乱码久久久久 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频 | 手机看片91| 久草视频在线资源站 | 艳妇臀荡乳欲伦69调教阅读 | 亚洲美女精品视频 | 91精品在线视频观看 | 夜夜操夜夜爽 | 影音先锋啪啪 | 国产免费av一区二区 | 日韩av高清在线播放 | 中文字幕日韩精品视频一区视频二区 | 污污视频在线免费观看 | 国产伦精品视频一区二区三区 | 黄色网址中文字幕 | 在线中文字幕一区 | 国产免费自拍视频 | av一区二区三区在线观看 | 国产精品嫩草影院精东 | 毛片官网 | 37p粉嫩大胆色噜噜噜 | 日本一级一片免费视频 | 日韩一区二区三免费高清在线观看 | 国产91免费在线观看 | 国产激情免费 | 色婷婷色婷婷 | 一本色综合网 | 日韩va中文 | 日韩毛片在线播放 | 国产精品天美传媒沈樵 | 国产激情久久久 | 国产精品伦一区二区三区 | 你懂的网站在线 | 自拍第一区 | 91成人一区二区三区 | 久久久久久激情 | 亚洲高清视频在线 | 亚洲激情在线播放 | 国产福利在线 | 99国产精品久久久久久久成人热 | 污网址在线观看 | 久久青草免费视频 | www.x日本| 日韩黄色a级片 | 亚洲精品第五页 | 日本裸体xx少妇18在线 | 特级黄色录像 | 亚洲天堂精品在线 | 成人免费一区二区三区 | 精品国产色| 国产精品大片 | 欧美久久久| 欧美精品在线观看 | 免费毛片在线播放免费 | 九九久久视频 | 日韩在线观看视频一区 | 免费在线观看av网站 | 国产一区二区午夜 | 欧美在线视频播放 | 精品欧美一区二区三区免费观看 | av网址导航大全 | 中文字幕1区2区3区 欧洲天堂网 | 成年黄色片 | 黄瓜污视频在线观看 | 黄色xxxx| 色99色 | 日本高清中文字幕 | 亚洲自拍高清 | www.我要操 | 懂色av一区二区夜夜嗨 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 一级做a爱片久久毛片 | 极品国产91在线网站 | 制服师生中文字幕 | 日韩欧美一区二区三区视频 | 欧美日韩亚洲国产精品 | 中文字幕在线观看视频一区 | 欧美aa大片 | 久久777 | 国产成年视频 | 潘金莲裸体一级淫片视频 | 中国黄色在线视频 | 午夜精品久久久久 | 99视频网| 在线视频自拍 | 老牛影视av牛牛影视av | 第一宅男av导航入口 | 国产亚洲综合一区二区 | 日本αv | 91av在线网站 | 欧美日韩国产激情 | 亚洲成人国产 | 这里只有精品99re | 日韩黄色在线观看 | 四虎视频国产精品免费入口 | 男女免费视频网站 | 日本污视频在线观看 | 69av网站| 欧美成人三级 | 婷婷亚洲五月 | 中国男人操女人 | 波多野结衣视频一区 | 啪啪网站视频 | 97久久久 | 国产一级片免费视频 | 欧美福利社 | 窝窝午夜视频 | 91视频第一页 | 午夜香蕉 | 超碰www| 亚洲你懂得 | 双性高h1v1| 亚洲天堂少妇 | 久草综合在线 | 激情国产精品 | 亚洲精品婷婷 | 成人免费毛片嘿嘿连载 | 久久久久国产精品午夜一区 | 狠狠干导航 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | av网址有哪些 | 国产一区二区精品在线 | 特级西西444www大精品视频免费看 | 欧美大片免费观看 | 91麻豆精品在线 | 亚洲高清免费视频 | 都市激情第一页 | 亚洲调教视频 | 日韩在线视频看看 | 夜夜爽狠狠澡97欧美精品 | 午夜亚洲国产 | 中文字幕在线视频免费播放 | 黄色在线免费观看网站 | 亚洲精品xxx | 久久高清免费视频 | 懂色av一区二区三区 | 91视频在 | 欧美亚洲国产精品 | 国产精品资源在线观看 | 成人自拍av | 国产三级视频在线 | 亚洲天堂av网 | 欧美一级视频免费 | 亚洲九九九九 | 99av在线 | 色屁屁网站 | 欧美性极品xxxx做受 | 日本网站黄色 | 青青草青娱乐 | www久久久久 | 欧美三级a做爰在线观看 | 欧美一级视频在线观看 | 色屋视频 | 日本女优中文字幕 | av大片在线播放 | 在线视频 中文字幕 | 亚洲激情黄色 | 第一色影院 | 涩涩网站入口 | 日本精品一二三区 | 妖精视频一区二区 | 91在线亚洲 | 亚洲国产精品麻豆 | 欧日韩在线视频 | 日韩黄色一级片 | 久久久国产成人一区二区三区 | 欧美日韩国产成人在线 | 中文在线а天堂中文在线新版 | 久在线视频 | 国产一级片毛片 | 久久视频这里只有精品 | 日韩特黄毛片 | 午夜高清| 黄色美女视频网站 | 欧美成人精品一区二区三区 | 久久99久久99 | 日本一区二区三区四区视频 | 午夜色片| 天堂中文在线官网 | 免费av看| 国产人人插 | 国产成人亚洲欧洲在线 | 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 噜噜噜噜噜色 | 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | 国产黄色网 | 国产区一区二区三 | 日韩成人精品 | 亚洲成人一级片 | 欧美做爰猛烈床戏大尺度 | 亚洲欧美成人网 | 午夜精品久久久久久久99黑人 | 3级黄色片 | 久久网伊人 | 日韩美女视频在线观看 | 成人在线免费看视频 | 国产性精品 | 色婷婷国产精品久久包臀 | www天天操 | 久热国产在线 | 国产偷啪 | 91老司机在线 | 六月婷婷综合网 | 免费亚洲精品 | 最近好看的2019中文在线 | 一级片在线观看免费 | 免费看日韩毛片 | 日本美女动态图 | 欧美日韩免费看 | 国产成人自拍视频在线 | 少妇高潮一区二区三区99 | 久草精品视频 | 伊人网视频在线观看 | 婷婷色影院| 中文字幕精品三级久久久 | 欧美日韩精品一区二区在线播放 | 欧美在线天堂 | 国产精品久久久久精囗交 | 在线观看欧美一区二区三区 | 欧美高清性xxxxhd | 高级家教课程在线观看 | 日本wwwwww| 午夜视频www | 中文字幕第一页在线 | 中文在线免费视频 | 亚洲精品9999久久久久 | 色国产在线| 成人3d动漫一区二区三区91 | 美女午夜视频 | 日韩av免费网站 | 亚洲三级伦理 | av中文字幕免费 | 伊人黄色片| 欧美h在线观看 | 色哥网 | 日韩毛片 | 国产一级特黄毛片 | 91老司机在线视频 | av免费观看一区 | 日日夜夜天天 | 色婷婷激情网 | 亚洲永久精品一区二区三区 | 国产重口老太伦 | 爽爽窝窝午夜精品一区二区 | 蜜臀久久99静品久久久久久 | 在线免费国产视频 | 在线免费看av的网站 | 精品久久久久久一区二区里番 | a在线观看免费 | 亚洲www啪成人一区二区麻豆 | 亚洲狼人在线 | 免费观看在线播放 | www.99爱| 97骚碰 | 国产精品视频久久久久久久 | 国产成人免费观看视频 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 99爱在线 | 在线观看免费高清视频 | 伊伊综合网 | av在线免| 国产九九热 | 国产婷婷在线观看 | 国产又粗又大又长 | 日本不卡高清视频 | 久久影院一区 | 久久久久久美女 | 欧美深夜福利 | 天天撸在线视频 | www.999zyz.com| 欧美又粗又深又猛又爽啪啪九色 | 亚洲欧洲免费视频 | 一级免费大片 | 91啦丨九色丨刺激 | 国产一区二区三区四区视频 | 不卡视频一区 | 亚洲一区二区网址 | 国产精品久久久久久久岛一牛影视 | 一本不卡 | 91av在线播放视频 | 人人干在线| 羞羞色院91精品网站 | 国产一区二区三区视频在线播放 | 粉红女士1977年 | 天天射一射 | 亚洲国产精品成人女人久久 | 欧美20p| 国产在线黄| 亚洲成av人片一区二区密柚 | 亚欧毛片 | 亚洲精品视频在线观看免费视频 | 欧美日韩精选 | 韩日av | 伊人超碰 | 中文字幕天堂在线 | 日日拍夜夜拍 | 一区二区三区美女视频 | 少妇一级淫片aaaaaaa | 亚洲一区二区在线视频 | 欧美亚洲一区 | 色婷婷久久久亚洲一区二区三区 | 久久精品偷拍视频 | 日韩国产欧美 | 中文字幕精品视频在线 | 欧美一线高本道 | 四虎成人永久免费视频 | 91美女网站| 国产精品久久久久久中文字 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 天天插天天 | 在线观看成人免费视频 | 免费全黄一级裸体片 | 波多野一区二区 | 天天操天天干天天插 | 91在线一区二区三区 | 国产福利视频导航 | 最新理伦片eeuss影院 | 亚洲中午字幕 | 亚洲成人入口 | 欧美激情在线观看 | 91麻豆国产视频 | 超碰一区二区三区 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 激情第一页 | 日韩伊人网| 色网址在线观看 | 久久综合99 | 亚洲国产精品va在线看黑人 | 99热3| 91日本在线 | 91色视频在线观看 | 香蕉蜜桃视频 | 久草网在线视频 | 亚洲一区欧美在线 | 黄色国产在线视频 | 久久av喷吹av高潮av萌白 | 午夜久久久久久久久 | 四虎在线免费观看 | 日韩中文字幕在线 | 天天操天天爽天天干 | 91av一区二区三区 | 一道本在线视频 | 国产色噜噜噜在线观看精品 | 亚洲精品3 | 天堂视频免费在线观看 | 青青青在线视频 | 毛茸茸毛片 | 99成人在线视频 | 欧美八区 | 中文字幕第三页 | 一级理论片在线观看 | 成人网在线播放 | 99在线播放视频 | 国产福利小视频在线观看 | 男女在线观看视频 | 精品一区二区三区蜜桃 | 日本国产一区二区三区 | 精品对白一区国产伦 | 黄色片毛片| www激情| 欧洲黄色网 | 最新欧美日韩 | 一区二区中文字幕 | 午夜亚洲精品 | 99久久一区二区三区 | 欧美国产日韩一区二区 | 色哟哟在线播放 | 先锋资源国产 | 91九色网站| 91精产品一区一区三区40p | 一级黄大片 | adn—256中文在线观看 | 亚洲午夜在线 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不爽 | 草草色| 手机成人免费视频 | 黄色香蕉视频 | 国产精品国产三级国产aⅴ浪潮 | 一区二区三区高清视频在线观看 | 影音先锋在线国产 | 欧日韩av | 天天舔天天爱 | 色综合久久88色综合天天 | 亚洲一区福利视频 | 欧美色图在线视频 | 一区二区三区偷拍 | 九九色精品 | av在线播放一区 | 中文在线天堂网 | 久久福利影院 | 中文字幕日韩专区 | 中文字幕在线观看91 | 黄色在线观看视频 | 成人网导航| 中文字幕在线观看的网站 | 黑人巨大精品欧美一区免费视频 | 免费日韩| 五月婷婷小说 | 国产微拍精品 | 精品 | 久久嗨 | 日韩成人精品在线 | 污污的视频网站在线观看 | 中国国产黄色片 | 成人在线观看黄色 | 久草国产在线 | av自拍偷拍 | 色丁香婷婷| 精品国产99久久久久久 | 亚洲精品国产精品国自产 | 男生插女生的视频 | 亚洲国产精品成人综合久久久久久久 | 色乱码一区二区三在线看 | 欧美污视频在线观看 | 色综合88| 国产伊人久 | 亚洲 欧美 视频 | 国产探花一区二区 | 中文字幕一区二区三区免费看 | 国产午夜三级一区二区三 | 伊人网伊人网 | 一区二视频| 日本午夜网 | 欧美一区三区 | 国产97色在线 | 香蕉97视频观看在线观看 | 国产孕妇孕交大片孕 | 天天操天天干天天操 |